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MSP430单片机定时器面面观

对于MSP430X449而言:默认情况如下:ACLK=LFXT1=32768Hz,低频时钟源MCLK=SMCLK=defaultDCO=32xACLK=1048576Hz…

关于MSP430 X449而言:

默许状况如下:

ACLK= LFXT1 = 32768Hz, 低频时钟源

MCLK=SMCLK= default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz 高频时钟源

ACLK ,MCLK ,SMCLK的频率能够依据 FLL+相应的寄存器来调理

时钟源有:

LFXT1CLK: 32768 HZ 即:32K

XT2CLK: 4M

DCOCLK: 挑选AP18PF时

FN_2 1.04875M

FN_3 1.08860M

FN_4 1.710

FN_8 3.4M

以下引脚的复用功用如下:

P1.5 : ACLK 82

P1.4: SMCKL 83

P1.1: MCLK 86

—————————————————————————————————————————

msp430 守时器学习笔记

_BIS_SR(LPM3_bits + GIE) //进入LPM3低功耗形式和开总中止答应

中止

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)

{

}

TACTL timerA操控寄存器

TAR timerA计数器

CCTL0 捕获/比较操控寄存器0

CCRO 捕获/比寄存器0(具有最高中止优先等级,独自运用一个中止向量)

CCTL1 捕获/比较寄存器1

CCR1 捕获/比较寄存器1

CCTL2 捕获/比较寄存器2

CCR2 捕获/比较寄存器2

TAIV 中止向量寄存器

其间,守时器,CCR2,CCR1三者共用一个中止向量

——————————————————————————————————————————

守时器A是一个16位的守时/计数器。它有3个捕获/比较寄存器;能支撑多个时序操控、多个捕获/比较功用和多个PWM输出;有广泛的中止功用,中止可由计数器溢出产生,也能够由捕获/比较寄存器产生。

一、TimerA的4种作业形式

1. 中止形式

用于守时器暂停,并不产生复位,一切寄存器现行的内容在中止形式完毕后都可用。当守时器暂停后从头计数时,计数器将从暂停时的值开端以暂停前的计数方向计数。

2. 增计数模

捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数形式的周期寄存器。由于CCR0为16位寄存器,所以该形式适用于守时器周期小于65536的接连计数状况。计数器TAR能够增计数到CCR0的值,当计数值与CCR0的值持平(或守时器值大于CCR0的值)时,守时器复位并从0开端从头计数。

3. 接连计数形式

在需求65536个时钟周期的守时运用场合常用接连计数形式。守时器从当时值计数到0FFFH后,又从0开端从头计数。

接连计数形式的典型运用:

产生多个独立的时序信号。运用捕获比较寄存器捕获各种其它外部事情产生的守时器数据。

产生多个守时信号。

4. 增/减计数形式

需求生成对称波形的状况常常能够运用增/减计数形式。该形式下,守时器先增计数到CCR0的值,然后反向减计数到0。计数周期仍由CCR0界说,它是CCR0计数器值的2倍。

二、TimerA寄存器阐明

寄存器

寄存器阐明

类型

地址

初始状况

TACTL

Timer_A操控寄存器

读写

160H

POR复位

TAR

Timer_A计数器

读写

170H

POR复位

CCTL0

捕获/比较操控寄存器0

读写

162H

POR复位

CCR0 捕获/比较寄存器0

读写

172H

POR复位

CCTL1

捕获/比较操控寄存器1

读写

164H

POR复位

CCR1 捕获/比较寄存器1

读写

174H

POR复位

CCTL2

捕获/比较操控寄存器2

读写

166H

POR复位

CCR2 捕获/比较寄存器2

读写

176H

POR复位

TAIV 中止向量寄存器

读写

12EH

POR复位

1. TACTL 操控寄存器,各位界说:

15-10

9 8 7

6

5

4

3

2

1

0

未用

SSEL1 SSEL0 ID1 ID0 MC1 MC0 未用 CLR TAIE TAIFG

SSEL1、SSEL0挑选进入守时器分频器的时钟源

SSEL1

SSEL0

输入时钟源

阐明

0 0 TACLK 用特定的外部引脚信号
0 1 ACLK 辅佐时钟
1 0 MCLK 体系时钟
1 1 INCLK 外部输入时钟

ID1、ID0输入分频系数

ID1

ID0

分频系数

0 0 不分频
0 1 1/2分频
1 0 1/4分频
1 1 1/8分频

MC1、MC0计数形式操控位

MC1

MC0

形式

0 0 中止形式
0 1 增计数形式
1 0 减计数形式
1 1 增/减计数形式

CLR——守时器铲除。当该位为1时,守时器复位。

TAIE——守时器中止答应位。0:制止守时器溢出中止;1:答应守时器溢出中止。

TAIFG——守时器溢出标志位。

增计数形式:当守时器由CCR0计数到0时,TAIFG置位;

接连计数形式:当守时器由0FFFFH计数到0时,TAIFG置位;

增/减计数形式:当守时器由CCR0减计数到0时,TAIFG置位。

2. TAR 16位计数器。

3. CCTLx 捕捉/比较操控寄存器,各位界说:

15 14

13 12 11 10 9

8

7 6 5

4

3

2

1

0

CAPTMOD1~0

CCIS1~0 SCS SCCIx

CAP

OUTMODx

CCIEx

CCIx

OUT

COV

CCIFGx

CAPTMOD1~0——挑选捕获形式

00:制止捕获形式

01:上升沿捕获

10:下降沿捕获

11:上升沿与下降沿都捕获

CCIS1~0——捕获事情输入源

00:挑选CCIxA

01:挑选CCIxB

10:挑选GND

11:挑选Vcc

SCS——挑选捕获信号与守时器时钟同步、异步联系

0:异步捕获

1:同步捕获(实践中常常运用同步形式,捕获总是有用的)

SCCIx——比较持平信号EQUx将选中的捕获/比较输入信号CCIx(CCIxA,CCIxB,Vcc和GND)进行锁存,然后可由SCCIx读出。

CAP——挑选捕获形式仍是比较形式。

0:比较形式

1:捕获形式

OUTMODx——挑选输出形式

000:输出

001:置位

010:PWM翻转/复位

011:PWM置位/复位

100:翻转

101:复位

110:PWM翻转/置位

111:PWM复位/置位

CCIEx——捕获/比较模块中止答应位

0:制止中止

1:答应中止

CCIx——捕获/比较模块的输入信号

捕获形式:由CCIS0和CCIS1挑选的输入信号可经过该位读出

比较形式:CCIx复位

OUT——输出信号(假如OUTMODx挑选输出形式0,则该位对应于输入状况)

0:输出低电平

1:输出高电平

COV——捕获溢出标志

0:没有捕获溢出

1:产生捕获溢出

当CAP=0时,挑选比较形式。捕获信号产生复位。没有使COV置位的捕获事情。

当CAP=1时,挑选捕获形式。假如捕获寄存器的值被读出前再次产生捕获事情,则COV置位。程序检测COV来判别原值读出前是否又产生捕获事情。读捕获寄存器时不会使溢出标志复位,须用软件复位。

CCIFGx——捕获比较中止标志

捕获形式:寄存器CCRx捕获了守时器TAR值时置位

比较形式:守时器TAR值等于寄存器CCRx值时置位

4. CCRx 捕捉/比较寄存器:可读可写

在捕获形式,当满意捕获条件,硬件主动将计数器TAR数据写入该寄存器。

假如丈量某窄脉冲(高电平)的脉冲长度,可界说上升沿和下降沿都捕获。在上升沿时,捕获一个守时器数据,这个数据在捕获寄存器中读出;再等候下降沿到来,在下降沿时又捕获一个守时器数据;那么两次捕获的守时器数据差便是窄脉冲的高电平宽度。

其间CCR0常常用作周期寄存器,其它CCRx相同。

5. TAIV 中止向量寄存器:

Timer_A模块运用两个中止向量。一个独自分配给捕获/比较寄存器CCR0;另一个作为共用中止向量用于守时器和其它的捕获/比较寄存器。

捕获/比较寄存器CCR0中止向量具有最高的优先级。由于CCR0能用于界说增计数和增/减计数形式的周期。因而,它需求最快速的服务。CCIFG0在被中止服务时能主动复位。

CCR1~CCRx和守时器共用另一个中止向量,归于多源中止,对应的中止标志CCIFG1~CCIFGx和TAIFG1在读中止向量字TAIV后,主动复位。假如不拜访TAIV寄存器,则不能主动复位,须用软件铲除。

15~5

4~ 1 0

0~0

中止向量 0

中止优先级

中止源

缩写

TAIV的内容

最高 捕获/比较器1 CCIFG1 2
捕获/比较器2 CCIFG2 4
……
捕获/比较器x CCIFGx
最低 守时器溢出 TAIFG1 10
没有中止将挂起

————————————————————————————————————————————————

//******************************************************************************

//

// Lierda, Inc

// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.41a

// ID: MSP430-TEST44X

// 程序功用:完成延时 1S,驱动LED4闪耀

// 经过本试验了解MSP430内部的时钟来历和不同频率的设置。

// 硬件衔接:在有必要衔接P1.1、P1.5短接器,

//******************************************************************************

#include “msp430x44x.h”

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 中止看门狗守时器

TACTL = TASSEL0 +TACLR; //挑选ACLK为分频时钟源,清TAR

TACTL |= MC0; //敞开Timer_A,接连计数形式

CCTL0 = CCIE; //敞开Timer_A的中止

CCR0 = 32000; //延时32000/32k=1s

P5DIR |= BIT1;

P5OUT |= BIT1;

while(1)

{

_BIS_SR(LPM3_bits+GIE); //进入低功耗形式

}

}

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Time_A()

{

P5OUT ^=BIT1;

}

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