今日测试了stm32F407的TIM守时器输出PWM波，了解了其装备进程。关键如下：
1.使能GPIO的复用功用，指的是1）GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);和2）GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF。这两条缺一不可，在F4里没有了开端复用时钟（RCC）功用。
2.分频和周期计算公式：
Prescaler = (TIMxCLK / TIMx counter clock) – 1;
Period = (TIMx counter clock / TIM3 output clock) – 1
TIMx counter clock为你所需求的TXM的守时器时钟
3.PWM的幅值为3.3V
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FileName: main.c
Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.24
Description: TIM2 PWM
Version: V1.0
Function List: TIM2 PWM
History:
#include
static __IO uint32_t TimingDelay;//__IO为volatile的宏界说
int8_t LED_Flag = 1;//LED灯翻转标志位
void GPIO_Config(void);
void TIM_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(__IO uint32_t nTime);
main ()
{
/*在主函数main之前经过调用发动代码运转了SystemInit函数，而
这个函数坐落system_stm32f4xx.c”。程序运转起始于发动文件的第
175行（LDR R0, =SystemInit）。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，
界说HSE为25M，则sys时钟频率为168M */
GPIO_Config();
TIM_Config();
NVIC_Config();
/*SystemCoreClock / 1000时基为1ms*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
while (1)
{/*发生一个软件中止
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0);
Delay(1000); */
if (LED_Flag != 1)
{
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //setbits使能IO，当时下指输出（此刻为灭）
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //Resetbits屏蔽IO，当时下指不输出（此刻为亮）
}
}
}
/*************************************************
Function: void GPIO_Config(void)
Description: GPIO装备函数
Input: 无
Output:无
Return:无
*************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
/*界说了一个GPIO_InitStructure的结构体，便利一下运用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOG时钟（时钟结构拜见“stm32图解.pdf”）*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/*仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首要调用函数PPP_SturcInit(..)
来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修正其间需求修正的成员。这样能够确保其他
成员的值（多为缺省值）被正确填入。*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //形式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数
/*装备GPIOA_Pin_1，作为TIM_Channel2 PWM输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //形式有必要为复用！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉与否对PWM发生无影响
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);//复用ＧＰＩＯＡ＿Ｐｉｎ１为ＴＩＭ２＿Ｃｈ２
}
/*************************************************
Function: void TIM_Config(void)
Description: 守时器装备函数
Input: 无
Output: 无
*************************************************/
void TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);//初始化TIM2寄存器
/*分频和周期计算公式：
Prescaler = (TIMxCLK / TIMx counter clock) – 1;
Period = (TIMx counter clock / TIM3 output clock) – 1
TIMx counter clock为你所需求的TXM的守时器时钟
*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1; //查数据手册可知，TIM2与TIM5为32位主动装载
/*在system_stm32f4xx.c中设置的APB1 Prescaler = 4 ,可知
APB1时钟为168M/4*2,由于假如APB1分频不为1，则守时时钟*2
*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
/*装备输出比较，发生占空比为20%的PWM方波*/
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1为正常占空比形式，PWM2为反极性形式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000;//输入CCR（占空比数值）
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//High为占空比高极性，此刻占空比为20%；Low则为反极性，占空比为80%
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);//CCR主动装载默许也是翻开的
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //ARR主动装载默许是翻开的，能够不设置
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2守时器
}
/*************************************************
Function: void NVIC_Config(void)
Description: 嵌套中止断装备函数
Input: 无
Output: 无
*************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
/*装备守时器TIM2中止嵌套*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*************************************************
Function: void Delay(__IO uint32_t nTime)
Description: 准确延时函数，时基依据前面设定，当时
为1ms
Input: 需求延时的时刻，单位ms
Output:无
*************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}
/*************************************************
Function: void TimingDelay_Decrement(void)
Description: SysTick中止服务函数，加在_it.h中的
void SysTick_Handler(void)函数内
Input: 无
Output:无
*************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay–;
}
}
