在工业主动化中，传感器起着至关重要的效果，以使产品智能化和超主动化。传感器协助人们检测，剖析，丈量和处理各种改变，例如在工业出产场所产生的方位，长度，高度，外部和错位的改变。
传感器是一种设备，能够辨认电气或物理或其他数量的进展，并以承认产值进展的办法交给收益。简而言之，工业主动化传感器是输入设备，可供给有关特定物理量（输入）的输出（信号）。
传感器在猜测和防备许多潜在进程中也起着无足轻重的效果，然后满意了许多工业传感运用的需求。
是主动化中运用的各种传感器：
1、压力传感器
压力传感器是一种可感知压力并将其转化为电信号的仪器，其数量取决于所施加的压力。
工业主动化中运用的首要压力传感器包含压力传感器和真空传感器。
压力传感器：压力传感器广泛用于工业和液压体系，这些高压工业主动化传感器也用于气候操控体系。
真空传感器：当真空压力低于大气压时，会运用真空传感器，并且很难经过机械办法进行检测。这些传感器一般取决于电阻与温度相关的加热丝。当真空压力添加时，对流下降，导线温度上升。电阻成份额添加，并在压力邻近进行校准，以便对真空进行有用丈量。
压力传感器的运用：用于在给定方位丈量低于大气压的压力；用于气候仪器，飞机，车辆和其他已完结压力功用的机械；用于体系中以丈量其他变量，例如流体/气体流量，速度，水位和高度。
2、温度传感器
温度传感器是一种从资源中搜集有关温度的信息并将其更改为其他设备能够了解的方法的设备。它是传感器的常用类别，能够检测温度或热量，并且能够丈量介质的温度。
主动化中运用的首要温度传感器包含数字温度传感器和温湿度传感器。
数字温度传感器：数字温度传感器是根据硅的温度感应IC，可经过数字表明所丈量的温度来供给准确的输出。与触及外部信号调度和模数转化器（ADC）的办法比较，这简化了操控体系的规划。
温湿度传感器：温湿度传感器将温度传感器和湿度传感器组合，再归因于丈量的数字信号输出。经过运用该技能和温度以及有限的数字信号收集湿度感测技能，可保证高度一致性和超卓的长时间稳定性。
温度传感器的运用：接连丈量空气，土壤或水中的温度；用于杂乱工业运用中的丈量；用于在恶劣的作业条件下进行丈量。
3、MEMS传感器（微机电体系）
MEMS工业主动化传感器将丈量的机械信号转化为电信号。
工业主动化中运用的重要传感器是加速度和运动MEMS.
加速度传感器：微机电体系（MEMS）加速度传感器是首要的惯性传感器之一。并且具有动态传感器才能，具有更大规模的传感才能。
运动传感器：微机电体系（MEMS）运动传感器运用在运动交互渠道上规划的数据处理算法，该渠道将许多低成本MEMS运动传感器与ZigBee无线技能集成在一同，可在与机器一同作业时进行个性化交互。传感器信号处理体系首要处理噪声消除，信号滑润，重力影响分区，坐标系改变和方位信息康复等问题，广泛用于轿车工业的ABS技能。
MEMS传感器的运用：
MEMS传感器运用规模广泛，从工业，文娱，体育到教育。例如，触发安全气囊打开或监督核反响堆。以及用于丈量静态加速度（重力），物体歪斜，飞机中的动态加速度，对轿车中物体的轰动，还有手机，洗衣机或电脑的振动。还有用于检测运动等等。
4、扭矩传感器
扭矩传感器具有根本的机械挡块，可进步过载才能，并在设备和操作期间供给额定的维护。
工业主动化中运用的重要传感器包含旋转扭矩和扭矩传感器。
旋转扭矩传感器：旋转扭矩工业主动化传感器用于丈量旋转扭矩的反效果力。这些扭矩计配有根本的机械挡块，可添加剩下容量，并在设备和操作期间供给额定的安全性。
扭矩传感器：扭矩传感器运用杰出的应变计技能，满意了传感器静态和动态运用中最具挑战性的需求。
扭矩传感器的运用：
用于丈量旋转速度和维护必要性；用于丈量质量和质量惯性矩；从准静态进程的视点来看要核算的扭矩量；用于丈量最高旋转速度，振动扭矩。
5、磁性开关
磁性开关是气缸用传感器的一个专用称号，首要运用于检测气缸活塞方位。一般，都由气缸供货商根据客户运用状况配套供给。
望文生义，磁性开关是经过电磁感应来检测方针物，所以，其检测精度适当低。
气缸用磁性开关，可用于设备提速，气缸运动完结，磁性开关感应到，立刻进行下一步作业。一个气缸一般装备两个磁性开关，当然也有配一个磁性开关的状况，比方气缸的一个动作推一个物件而夹紧物件，关于这一气缸来讲，推出的是否到方位是重要的，推出的当地要有一个磁性开关，可是假如关于气缸退回时是否退到位不是很介意，只需气缸不是在推出的方位即可，则气缸只需求装备一个磁性开关。
别的一个需求特别重视的当地是气缸不必定就装备磁性开关来检测方位，假如气缸本体在比较狭隘的方位，设置磁性开关不易于调理，则需将感应点引出，由槽型开关来感应气缸的动作。
6、挨近开关
挨近开关也是根据电磁感应的原理规划制作的，所以，它只能应测金属方针物，并且不同的金属感应间隔略有间隔。现在常用的挨近开关检测间隔大约有如下几种：1mm、2mm、4mm、8mm、12mm等。
挨近开关一般有两种：埋入型和非埋入型。所谓埋入型就是指挨近开关的感应头不检测其圆周方向的金属方针，只检测其前方的金属方针，即传感器感应头能够不显露金属设备支架；所谓非埋入型就是指挨近开关感应头既检测其前方的金属方针也同时会检测其圆周方向的金属方针，即传感器感应头有必要显露金属设备支架一段间隔且圆周方向必定规模内不得有金属方针物避免引起错误判别。
挨近开关的检测精度较磁性开关高。挨近开关一般用于判别产品有无、工装夹具是否到位等对方位精度要求相对较低的场合。
7、光电传感器
光电检测办法具有精度高、反响快、非触摸等长处，并且可测参数多，传感器的结构简略，方法灵活多样，因而，光电式传感器在检测和操控中运用十分广泛。咱们一般所说的光电开关大致有三种：一种是反射式光电传感器、一种是对射式光电传感器、一种是运用反射板反射光朿的光电传感器。
其间后两种都是经过方针物遮光完结检测的，前一种是经过方针物反射光线来完结检测功用。所以，一般后两种检测间隔更远、精度更高。因为光电传感器具有适当高的检测精度，所以，一般用于检测产品或许机械手等工件的准确方位以及步进、伺服体系的反应设备中。
因为在主动化规划中运用最多的是U型光电，在此要点介绍。不同品牌的U型光皆有不同的设备方法在此不做详细评论。如下图所示为某公司插件式U型光电，在选用这一品种的U型光电时需求特别留意的是尾部留出足够大的空间来供插件的刺进，当然许多时分选用电器元件的时分，这一条均需留意。别的关于克己的短行程模组在规划时必定要考虑行程规模内是否够间隔设置3个U型光电，假如间隔不行能够在模组两边均规划U型光电。
一般一条模组上面会装备3条U型光电，其间两个是模组两行程结尾的极限位光电，中心的一条为模组找原点的U型光电，下面首要阐明两种找原点的办法：
（1）光电开关感应到感应片，电机持续运动在电机旋转一周内找到程序设置的一个原点作为模组的原点，这种办法定位精度高，首要影响精度的因素丝杆，电机自身，联轴器等，首要受模组自身的一些参数影响，定位精度高，能到达0.01mm；
（2）光电开关感应到感应片之后，电机开端刹车制动直到整个体系停下作为模组的原点，此办法的精度会遭到温度，光照条件，光电开关响应速度等影响，定位精度较低，一般在0.05-0.1mm左右。
8、光纤传感器
光纤传感器也是一种运用光电信号转化的检测元件。光纤传感器一般需求光纤放大器合作运用，价格上来说略微贵一点，可是就性质上来说，比之前说到的光电和挨近传感器有实质的差异，它能够进行质的丈量，怎么说呢？也就是说他能够定量的进行检测，如能够丈量间隔多少毫米。
比较较于光电开关而言，光纤传感器一般能检测更小的方针物、检测间隔更远、精度更高。所以，光纤传感器一般运用于更为精准的检测场合和步进、伺服体系的定位反应设备中。
光纤传感器的作业原理是将光源入射的光束经由光纤送入调制器，在调制器内与外界被测参数的相互效果，使光的光学性质如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等产生改变，成为被调制的光信号，再经过光纤送入光电器材、经解调器后取得被测参数。整个进程中，光束经由光纤导入，经过调制器后再射出，其间光纤的效果首先是传输光束，其次是起到光调制器的效果。
光纤传感器规划时要考虑光纤头的防撞问题，一般规划维护光纤头的支架。别的不管是对射光电仍是对射光纤受周围环境影响相关于一般反射光纤而言要小，在规划时需求要点考虑。
9、位移传感器
望文生义，便是检测方针物方位改变的传感器。
位移传感器又称为线性传感器，是一种归于金属感应的线性器材，传感器的效果是把各种被测物理量转化为电量。
在出产进程中，位移的丈量一般分为丈量什物尺度和机械位移两种。按被测变量改换的方法不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。
模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包含电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。
数字式位移传感器的一个重要长处是便于将信号直接送入核算机体系。这种传感器开展迅速，运用日益广泛。
10、光栅
光栅也是一种运用光电信号的传感器。光栅检测区域大，所以一般也称区域传感器。光栅一般最首要的运用范畴是设备之间的互锁和安全效果，特別是运用于对人的维护上比较多，常用于冲压机械、剪切设备、金属切削设备、主动化装配线、主动化焊接线、机械传送转移设备等。
11、激光检测仪
激光检测仪最首要的功用是准确地丈量方针物的外形尺度。
12、工业照相机
工业照相机在工程上也一般称为CCD（Charge-coupledDevice），它首要运用于检测方针物的外形和方位。跟着现在CCD技能的进步，高分辨率的工业相机现已能够运用于准确丈量范畴。
13、编码器
依照作业原理编码器可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器是将位移转化成周期性的电信号，再把这个电信号改变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。肯定式编码器的每一个方位复应一个确认的数字码，因而它的示值只与丈量的开始和停止方位有关，而与丈量的中心进程无关。编码器一般与步进电机或许伺服电机配运用构成闭环或许半闭环的操控体系。
14、微动开关
微动开关是一种触摸式传感器，现在首要运用于设备之间的衔接或许设备的安全防护门状况的检测。
15、智能传感器
最终一种传感器也可能是未来主动化工业中最重要的一种——智能传感器。
新一代高档智能传感器将成为工业主动化的心脏。“智能工厂”是指在数字化工厂的基础上，运用物联网的技能和设备监控技能加强信息管理和服务，清楚把握产销流程、进步出产进程的可控性、削减出产线上人工的干涉、及时正确地收集出产线数据，以及合理的出产计画编列与出产进展。智能工厂可完结的技能包含无线感测、操控体系网路化和工业通讯无线化等称重传感器。
对某些产品质量指标（例如，黏度、硬度、表面光洁度、成分、色彩及滋味等）进行快速直接丈量并在线操控。而交融智能技能的传感器将能够很好地处理上述问题。
现在，工业出产确实在大规模向主动化方向改变，但跟着物联网及云渠道运用的不断投进商用化，工业范畴的主动化开展有向更高层次晋级的趋势，即智能化出产。
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