1、 导言
V2XE是一种以集成微处理器作为操控和接口的新式2轴罗盘和大地磁场传感器，U2XE运用新式体系常用的3V作业电源，具有功耗低、尺度小、在各种条件下的抗噪声能力强、较大的丈量活络感应区等长处。V2XE结合了PNI公司专利的磁场感应传感器和丈量电路技能，不受补偿漂移的影响，在不同温度下的丈量成果很安稳。V2XE经过简略易行的规范SPI接口输入/输出数据。
2、 功用特色
V2XE的典型特性如下：
功率低（3V DC，2mA输出）；
封装尺度小（25.4mm×5.4mm×11.5mm）；
高地磁感应（0.01°）；
高地磁精度（2.0°）；
数字接口输出（3V规范SPI接口）；
具有高的磁场感应（0.00015Gauss）；
具有大的磁场量程（±11Gauss）。
V2XE的引脚功用如表1所列。
将V2XE使用于GPS体系，用AT89C2051读取V2XE的丈量数据，经过串口将数据传送到GPS处理器，图1示出V2XE连接到单片机的原理图。因为AT89C2051没有规范的SPI口输出［2］，故分别用P1.7、P1.6和P1.5来模仿SCLK、MISO及MOSI端。V2XE的复位引脚SYNC由P3.7脚操控，SSNOT接地，V2XE作业在从机形式。
3、 数据格局和指令字
V2XE有Big Endian和Little Endian两种数据格局。Big Endian类型数据是从高位到低位寄存，Little Editan数据是倒序寄存，即在最高8位顺次放最低8位的数据，在最低8位顺次放最高8位的数据。如图2所示。
带有数据的指令格局由开端标志（Sync Flay）、指令类别（Frame Type）和完毕标志（Terminator）组成，图3所示是一个带有参数Heading（0X02）和Magnitude（0X05）的SetDataComponents（0X03）指令构成。V2XE常用指令字包含GetModInfo、ModInfoResp、SetDataComponent、GetData、DataResp、Setconfig、GetConfig、ConfigResp和SaveConfig。其指令码和功用如表2所示。
4 、编程实例
SPI接口的数据接纳和发送是同步的。V2XE每接纳一个数据时将会宣布0X00。当V2XE发送指令的应对时，它将不处理任何输入的数据，因而，在主机获取V2XE数据时，应是发送和接纳一起进行。用C言语编写发送-接纳函数SPITransmit如下：
一个V2XE体系的典型使用流程如图4所示。
V2XE出厂时，都在其ROM中固化了芯片的版本号。用户第一次使用V2XE体系可首要读出该版本号以判别器材是否正常作业，可先向V2XE发送指令GetModInfo，然后读取回来值ModInfoResp，其程序如下：
这样，取得的芯片信息寄存在数组verson中，能够依据读取的值和实践版本号（V2XEV201）比照以确认体系是否正常作业，假如体系正常，首要要依据需求设置回来数据格局以确认V2XE回来这些用户感兴趣的值，首要包含地磁方向角、磁场强度、温度和校准状况位等。别的，还要设置一些初始化参数，首要包含Declination（本地的地磁角，能够从http：//www.ngdc.noaa.gov/cgi-bin/seg/gmag/fldsnth1.pl取得）、True North（设置参照视点为地磁北［3］）、Big Endian（挑选数据的大、小形式）、Dampingsize（数据缓冲区，将缓冲区里的数据均匀后作为V2XE的实践输出）。
在V2XE的实践使用中，常常需求校准，常用指令包含StartCal、StopCal、GetCalData、CalDataResp和SetCalData，其指令代码和功用描绘如表3所示。在规范过程中，V2XE设备要尽量水平放置，从开端校准到完毕校准过程中需将设备原地旋转两周。每转的时刻不得小于30s，校准完结后，能够查询参数calstate来判别校准是否成功，完结参数设置和校准等初始化作业后，能够经过发送指令GetData（0x04）来获取V2XE的数据，对V2XE每发送指令一次有必要将其输出悉数读出。否则会影响下一次的正常输出。
5 、完毕语
该体系现已成功使用于手持GPS定位导航产品中，在室温下，其丈量方向角误差2°内，丈量的温度误差也小于1℃，地磁传感器V2XE以其接口简略、功耗低、体积小和软件设计简略等长处在GPS定位和磁场检测等方面有着宽广的使用远景。
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